RTCP

https://ru.bmstu.wiki/RTCP_(Real-time_Transport_Control_Protocol)
RTCP (Real-Time Control Protocol)(от англ. Real-Time Transport Control Protocol — протокол управления передачей в реальном времени) — протокол управления передачей данных в реальном масштабе времени. Он выполняет функцию подсчета переданных пакетов, учета задержек при передаче, учета потерянных пакетов, jitter (значения флуктуации задержек).

В случае применения с rtpengine - читать тут
https://github.com/sipwise/rtpengine#offer-message
плюс раздел rtcp-mux