sippy sip server

https://www.voip-info.org/sippy/

Это ещё не полноценная АТС, но уже умеет быть b2bua. Совсем грубо - это как SIPS + модуль b2bua + rtpengine

RTCP

https://ru.bmstu.wiki/RTCP_(Real-time_Transport_Control_Protocol)
RTCP (Real-Time Control Protocol)(от англ. Real-Time Transport Control Protocol — протокол управления передачей в реальном времени) — протокол управления передачей данных в реальном масштабе времени. Он выполняет функцию подсчета переданных пакетов, учета задержек при передаче, учета потерянных пакетов, jitter (значения флуктуации задержек).

В случае применения с rtpengine - читать тут
https://github.com/sipwise/rtpengine#offer-message
плюс раздел rtcp-mux

Upgrade Kamailio from v5.1.x to v5.2.0

https://www.kamailio.org/wiki/install/upgrade/5.1.x-to-5.2.0

dispatcher

UPG: Several parameters that were used to specify AVP names were removed, you have to remove the appropriate config modparams:

modparam("dispatcher", "dst_avp", "$avp(AVP_DST)")
modparam("dispatcher", "grp_avp", "$avp(AVP_GRP)")
modparam("dispatcher", "cnt_avp", "$avp(AVP_CNT)")
modparam("dispatcher", "sock_avp", "$avp(AVP_SOCK)")
modparam("dispatcher", "attrs_avp", "$avp(AVP_ATTRS)")

Starting with v5.2.0, the module is using XAVPs instead of those AVPs, the related parameters are:

• xavp_dst
• xavp_dst_mode
• xavp_ctx
• xavp_ctx_mode

Плюс нужно чистить presence