Многодоменность

Необходимо УБРАТЬ в настройках

• force-register-domain
• force-register-db-domain
• force-subscription-domain

После этого в экстеншенах будет что-то вроде
         <action application="set" data="domain_name=company-b.com"/>
         <action application="set" data="domain=company-b.com"/>
         <action application="transfer" data="1000 XML default"/>
Также может иметь смысл выставлять sip_invite_domain

Также, если регистрации обрабатываются не на камаилио, а на самом фрисвиче, надо внимательно заполнять directory по юзерам, например
  <user id="1000">
    <params>
      <param name="password" value="$${default_password}"/>
      <param name="vm-password" value="1000"/>
    </params>
    <variables>
      <variable name="toll_allow" value="domestic,international,local"/>
      <variable name="accountcode" value="1000"/>
      <!--<variable name="user_context" value="default"/>-->
      <variable name="effective_caller_id_name" value="Extension 1000"/>
      <variable name="effective_caller_id_number" value="1000"/>
      <variable name="outbound_caller_id_name" value="$${outbound_caller_name}"/>
      <variable name="outbound_caller_id_number" value="$${outbound_caller_id}"/>
      <variable name="callgroup" value="techsupport"/>
    </variables>
  </user>

Линки
https://wiki.freeswitch.org/wiki/Multi-tenant
https://wiki.freeswitch.org/wiki/Multiple_Companies